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Forschungsberichte aus dem Lehrstuhl für Regelungssysteme
ISSN: 2190-7897

Herausgeber: Steven Liu

Lehrstuhl für Regelungssysteme
Technische Universität Kaiserslautern


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Bislang erschienene Bände:

Bd. 1: Daniel Zirkel
Flachheitsbasierter Entwurf von Mehrgrößenregelungen am Beispiel eines Brennstoffzellensystems
Bd. 2: Martin Pieschel
Frequenzselektive Aktivfilterung von Stromoberschwingungen mit einer erweiterten modellbasierten Prädiktivregelung
Bd. 3: Philipp Münch
Konzeption und Entwurf integrierter Regelungen für Modulare Multilevel Umrichter
Bd. 4: Jens Kroneis
Model-based trajectory tracking control of a planar parallel robot with redundancies
Bd. 5: Daniel Görges
Optimal Control of Switched Systems with Application to Networked Embedded Control Systems
Bd. 6: Christoph Prothmann
Ein Beitrag zur Schädigungsmodellierung von Komponenten im Nutzfahrzeug zur proaktiven Wartung
Bd. 7: Guido Flohr
A contribution to model-based fault diagnosis of electro-pneumatic shift actuators in commercial vehicles
Bd. 8: Jianfei Wang
Thermal Modeling and Management of Multi-Core Processors
Bd. 9: Stefan Simon
Objektorientierte Methoden zum automatisierten Entwurf von modellbasierten Diagnosesystemen
Bd. 10: Sven Reimann
Output-Based Control and Scheduling of Resource-Constrained Processes
Bd. 11: Tim Nagel
Diagnoseorientierte Modellierung und Analyse örtlich verteilter Systeme am Beispiel des pneumatischen Leitungssystems in Nutzfahrzeugen
Bd. 12: Sanad Al-Areqi
Investigation on Robust Codesign Methods for Networked Control Systems
Bd. 13: Fabian Kennel
Beitrag zu iterativ lernenden modellprädiktiven Regelungen
Bd. 14: Yun Wan
A Contribution to Modeling and Control of Modular Multilevel Cascaded Converter (MMCC)
Bd. 15: Felix Berkel
Contributions to Event-triggered and Distributed Model Predictive Control
Bd. 16: Markus Bell
Optimized Operation of Low Voltage Grids using Distributed Control
Bd. 17: Hengyi Wang
Delta-connected Cascaded H-bridge Multilevel Converter as Shunt Active Power Filter
Bd. 18: Sebastian Caba
Energieoptimaler Betrieb gekoppelter Mehrpumpensysteme
Bd. 19: Alen Turnwald
Modelling and Control of an Autonomous Two-Wheeled Vehicle, Reihe: Forschungsberichte aus dem Lehrstuhl für Regelungssysteme
Bd. 20: Zhuoqi Zeng
Ultra-wideband Based Indoor Localization Using Sensor Fusion and Support Vector Machine
Bd. 21: Yanhao He
Distributed Optimisation for Multi-Robot Cooperative Manipulation Control in Dynamic Environments
Bd. 22: Min Wu
A Hybrid Physical and Data-driven Approach to Motion Prediction and Control in Human-Robot Collaboration
Bd. 23: Tim Steiner
Modellprädiktive Verschattungsregelung in Büroräumen unter Verwendung eines thermischen Hybridmodells
Bd. 24: Joe Ismail
Contributions to Model Predictive Active Vibration Control under Parametric Resonance