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Praktische Synchronisation von Multiagentensystemen
Marc Wissing
ISBN 978-3-8325-5567-2
158 Seiten, Erscheinungsjahr: 2022
Preis: 49.50 €
Praktische Synchronisation von Multiagentensystemen
Diese Dissertation beschäftigt sich mit Multiagentensystemen, bei denen mehrere Teilsysteme (Agenten) eine gemeinsame Regelungsaufgabe erfüllen sollen. Es werden Methoden zum Entwurf vernetzter Regler erarbeitet, welche die Teilsysteme asymptotisch einer gemeinsamen Trajektorie folgen lassen (asymptotische Synchronisation). Anwendungsbeispiele zeigen, dass die Synchronisationsaufgabe den folgenden praktischen Randbedingungen unterliegt:
- Viele Teilsysteme müssen miteinander kooperieren.
- Die vernetzte Regelung enthält keinen Koordinator, so dass die Regelungsaufgabe durch die Agenten gelöst werden muss.
- Multiagentensysteme unterliegen Störungen und Modellunsicherheiten.
- Forderungen an das Übergangsverhalten müssen erfüllt werden.
Marc Wissing erhielt 2016 den B.Eng. in Elektrotechnik an der Technischen Fachhochschule Georg Agricola in Bochum und 2018 den M.Sc. in Elektro- und Informationstechnik an der Ruhr-Universität Bochum. Von 2019 bis 2022 war er Doktorand am Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik an der Ruhr-Universität Bochum mit dem Forschungsschwerpunkt auf kooperative Regelungen vernetzter Systeme.
