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Beiträge zur automatisierten Objekterkennung und insbesondere zur Bild-Segmentierung in hochaufgelösten Sonarbildern

Benjamin Lehmann

ISBN 978-3-8325-3388-5
184 Seiten, Erscheinungsjahr: 2013
Preis: 53.50 €
Diese Arbeit ist im Bereich der aktiven Fernerkundung anzusiedeln und betrachtet den Schwerpunkt der Bild-Segmentierung in der digitalen Bildverarbeitung, bei ganzheitlicher Betrachtung eines Automatic-Target-Recognition-Systems (ATR-Systems). Die Segmentierung wird in drei unterschiedlichen Modellierungen untersucht, die auf die diskutierten Problemstellungen angepasst und modifiziert werden.

Hierbei werden clusterbasierte und statistische Verfahren, sowie die Aktiv-Kontur-Modelle eingesetzt. Basierend auf den Aktiv-Kontur-Modellen werden neue Verfahren eingeführt, die unter anderem geometrisches Vorwissen berücksichtigen. Des Weiteren wird die Klassifikation basierend auf synthetischen Daten vorgestellt, die das Fehlen von repräsentativen realen Trainingsdaten kompensieren soll. Abschließend wird ein vollständiges ATR-System für ein AUV entworfen, wofür effiziente numerische Umsetzungen vorgeschlagen werden und Abschätzungen bezüglich einer Echtzeitanwendung durchgeführt werden.

Keywords:
  • Automatische Objekterkennung
  • Wasserschalltechnik
  • Digitale Bildverarbeitung
  • Sonarbild-Segmentierung
  • Autonome Fahrzeuge

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