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Ubiquitous Navigation. Skalierbare ortsbezogene Dienste in Gebäuden

Martin Werner

ISBN 978-3-8325-3226-0
169 Seiten, Erscheinungsjahr: 2012
Preis: 35.50 €
Die vorliegende Dissertation "Ubiquitous Navigation: Skalierbare ortsbezogene Dienste in Gebäuden" bietet neue Forschungsergebnisse auf dem Gebiet der Indoor-Positionierung, der Indoor-Navigation und der Verarbeitung von digitalen Gebäudeplänen für die Indoor-Navigation. Dabei werden im Bereich der Positionierung neue Verfahren unter Verwendung eines Orientierungs-Sensors, Schritterkennung und WLAN-Fingerprinting und durch Bildvergleiche mit Featurepunkt-Verfahren vorgestellt. Im Bereich der Datenverarbeitung wird neben einem Konzept zur semantischen Vervollständigung bestehender Pläne auch ein Verfahren für die teilautomatisierte Konvertierung von CAD-Daten in navigierbare Karten durch die Erkennung funktionaler Symbolik in Raumplänen angegeben. Im Bereich der Navigation und Wegeführung werden Verfahren angegeben, das geordnete, blinde Traveling-Salesman-Problem effizient zu approximieren.

Keywords:
  • Indoor Positionierung
  • Indoor Navigation
  • GIS
  • Traveling-Salesman-Problem
  • CAD

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