Selbstorganisierte Aufgabenzuordnung für kooperierende mobile Roboter
Moritz Schulé
ISBN 978-3-8325-0840-1
228 pages, year of publication: 2005
price: 40.50 €
In dieser Dissertation wurde für die Steuerung eines Teams autonomer mobiler
Roboter ein spezielles dynamisches System entwickelt, welches im wesentlichen
aus zwei Bestandteilen zusammengesetzt ist. Zum einem aus einem Algorithmus zur
Lösung des kombinatorischen Optimierungsproblems, zum anderen aus einem
Navigations- und Kollisionsvermeidungs-Algorithmus auf Grundlage eines
verhaltensbasierten Kr&amuml;fte-Modells.