Für die Automation solcher Mikromanipulationsaufgaben ist eine Positionssensorik notwendig, die alle Freiheitsgrade der Roboter erfasst. Das Bewegungsprinzip der mobilen Mikroroboter erlaubt jedoch keine interne Sensorik wie bei konventionellen Industrierobotern. Dieser Arbeit liegt daher das Konzept zugrunde, das REM selbst als externes Sensorsystem zu verwenden. Es wird gezeigt, wie die hohe Auflösung des REMs für die Positionierung von Mikrorobotern genutzt werden kann.
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