Logos Verlag Berlin - Neuerscheinungen - Elektrotechnik/ElektronikNeuerscheinungen im Fachgebiet Elektrotechnik/Elektronik im Logos Verlag Berlin
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Xiang Chen : Designing Socially Aware Robot Motion. A Dynamical Systems Approach, Reihe: Forschungsberichte aus dem Lehrstuhl für Regelungssysteme, Bd. 27
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http://www.logos-verlag.de/cgi-bin/engbuchmid?isbn=6073&lng=deu&id=Thu, 05 Mar 2026 01:00:00 +0100
Autonomous mobile robots (AMRs) have increasingly been used in dynamic, human-populated environments. The robots' ability to navigate not just safely, but also socially in the sense of respecting social rules, becomes therefore essential. This dissertation addresses the emerging field of Socially Aware Navigation, presenting novel motion planning frameworks that extend Dynamical System Modulation (DSM) with proactive capabilities to bridge the gap between reactive safety and social compliance.
Two methodological approaches are presented. The first one introduces Social Inference Model. Inspired by the Social Force Model, it interpretes the environmental social forces on the robot as ...
Sven Jacobitz : Eine kostengünstige Plattform für die durchgängig modellbasierte Funktionsentwicklung von eingebetteten mechatronischen Systemen
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http://www.logos-verlag.de/cgi-bin/engbuchmid?isbn=6046&lng=deu&id=Wed, 11 Feb 2026 01:00:00 +0100
Für innovationsorientierte Unternehmen stellt die schnelle und zugleich zuverlässige Entwicklung komplexer Produkte eine zentrale Herausforderung dar. Steigende Anforderungen an Funktionsumfang, Qualität und Time-to-Market erfordern vermehrt die Integration von Hard- und Software zu eingebetteten mechatronischen Systemen. Eine effiziente Entwicklung und Validierung solcher Systeme setzt den Einsatz einer durchgängigen, hochautomatisierten Entwicklungsmethodik voraus. Das modellbasierte Rapid Control Prototyping (RCP) mit umfassender Computer-Aided-Engineering-(CAE-)Werkzeugunterstützung stellt hierfür einen etablierten Ansatz dar. Charakteristisch ist ein ...