Hierbei werden clusterbasierte und statistische Verfahren, sowie die Aktiv-Kontur-Modelle eingesetzt. Basierend auf den Aktiv-Kontur-Modellen werden neue Verfahren eingeführt, die unter anderem geometrisches Vorwissen berücksichtigen. Des Weiteren wird die Klassifikation basierend auf synthetischen Daten vorgestellt, die das Fehlen von repräsentativen realen Trainingsdaten kompensieren soll. Abschließend wird ein vollständiges ATR-System für ein AUV entworfen, wofür effiziente numerische Umsetzungen vorgeschlagen werden und Abschätzungen bezüglich einer Echtzeitanwendung durchgeführt werden.
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