Selbstorganisierte Aufgabenzuordnung für kooperierende mobile Roboter

Moritz Schulé

ISBN 978-3-8325-0840-1
228 Seiten, Erscheinungsjahr: 2005
Preis: 40.50 €

In dieser Dissertation wurde für die Steuerung eines Teams autonomer mobiler Roboter ein spezielles dynamisches System entwickelt, welches im wesentlichen aus zwei Bestandteilen zusammengesetzt ist. Zum einem aus einem Algorithmus zur Lösung des kombinatorischen Optimierungsproblems, zum anderen aus einem Navigations- und Kollisionsvermeidungs-Algorithmus auf Grundlage eines verhaltensbasierten Kr&amuml;fte-Modells.