Neuerscheinungen im Fachgebiet Elektrotechnik/Elektronik im Logos Verlag Berlin http://www.logos-verlag.de/cgi-bin/engtransid?page=neu.html&lng=deu&id= http://www.logos-verlag.de/cgi-bin/engbuchmid?isbn=3388&lng=deu&id= http://www.logos-verlag.de/cgi-bin/engbuchmid?isbn=3388&lng=deu&id= Wed, 22 May 2013 14:00:00 +0200 Diese Arbeit ist im Bereich der aktiven Fernerkundung anzusiedeln und betrachtet den Schwerpunkt der Bild-Segmentierung in der digitalen Bildverarbeitung, bei ganzheitlicher Betrachtung eines Automatic-Target-Recognition-Systems (ATR-Systems). Die Segmentierung wird in drei unterschiedlichen Modellierungen untersucht, die auf die diskutierten Problemstellungen angepasst und modifiziert werden. Hierbei werden clusterbasierte und statistische Verfahren, sowie die Aktiv-Kontur-Modelle eingesetzt. Basierend auf den Aktiv-Kontur-Modellen werden neue Verfahren eingeführt, die unter anderem geometrisches Vorwissen berücksichtigen. Des Weiteren wird die Klassifikation basierend auf ... http://www.logos-verlag.de/cgi-bin/engbuchmid?isbn=3377&lng=deu&id= http://www.logos-verlag.de/cgi-bin/engbuchmid?isbn=3377&lng=deu&id= Tue, 26 Mar 2013 13:00:00 +0100 This book presents novel methods of fault-tolerant control theory in a discrete-event system framework. Nondeterministic input/output automata are used to model nominal and faulty technological systems. The main contributions are the following: begin{itemize} item Control design method for discrete-event systems item Fault modeling technique for actuator, sensor and system internal faults and failures item Off-line and on-line control reconfiguration based on trajectory re-planning and input/output adaptation. end{itemize} Two small size running examples are used to explain the developed methods. Experiments on a manufacturing cell demonstrate the application of these methods in a realistic ... http://www.logos-verlag.de/cgi-bin/engbuchmid?isbn=3381&lng=deu&id= http://www.logos-verlag.de/cgi-bin/engbuchmid?isbn=3381&lng=deu&id= Mon, 25 Mar 2013 13:00:00 +0100 The objective of this thesis is the development of novel model predictive control (MPC) schemes for nonlinear continuous-time systems with and without time-delays in the states which guarantee asymptotic stability of the closed-loop. The most well-studied MPC approaches with guaranteed stability use a control Lyapunov function as terminal cost. Since the actual calculation of such a function can be difficult, it is desirable to replace this assumption by a less restrictive controllability assumption. For discrete-time systems, the latter assumption has been used in the literature for the stability analysis of so-called unconstrained MPC, i.e., MPC without terminal cost and terminal ... http://www.logos-verlag.de/cgi-bin/engbuchmid?isbn=3338&lng=deu&id= http://www.logos-verlag.de/cgi-bin/engbuchmid?isbn=3338&lng=deu&id= Fri, 15 Feb 2013 13:00:00 +0100 In der vorliegenden Arbeit wird ein Fehlerdiagnosekonzept mit einer signalbasierten On-Board Datenerfassung und einer modellbasierten Off-Board Fehlerdiagnose vorgeschlagen. Desweiteren wird exemplarisch gezeigt, dass verschiedene Leckagen eines elektropneumatischen Schaltaktors auch unter Verzicht auf zusätzliche Drucksensoren grundsätzlich diagnostizierbar sind. Das neue Diagnosekonzept ergibt sich aus dem Bedürfnis, das Diagnosespektrum moderner Nutzfahrzeuge im Sinne einer Erhöhung der Ausfallsicherheit zu erweitern, gleichzeitig jedoch mit den Ressourcen der Fahrzeugsteuergeräte sparsam umzugehen. Aus unternehmerischer Sicht liegt ein weiterer Vorteil in der ...